Il dipinto riproduce una famosa pala d’altare, oggi nella Pinacoteca Vaticana, che Federico Barocci (Urbino 1535 – 1612) eseguì fra il 1582 e il 1584 per la cappella dei della Rovere nel Santuario di Loreto. Al centro della scena, ambientata in un contesto domestico, si apre una finestra da cui si scorge la facciata dei torricini del Palazzo Ducale di Urbino, la dimora di Francesco Maria II della Rovere (1549 – 1631), committente del dipinto di Barocci.

Nell’originale manca il gatto, che si vede nell’opera del Sassoferrato, seppure sgraziato e un po’ scimmiesco, acciambellato in un angolo in primissimo piano.

I due protagonisti, Maria e l’Arcangelo Gabriele, resi con grande semplicità, sono immersi in una luminosità diffusa e tutta la scena è pervasa da un’atmosfera familiare e idilliaca. Risalta, in particolare, il volto chiaro e levigato di Maria che pare di porcellana.

La Vergine, che era intenta alla lettura, abbassa lo sguardo e si ritrae leggermente all’annuncio, mentre l’Angelo stende una mano verso di lei e con l’altra tiene un ramo di giglio, simbolo di purezza.